Der Therapiehund bleibt vom Welpenalter an bei seiner Familie. Er hat daher eine besonders enge Beziehung zu seinem Besitzer. Die Ausbildung erfolgt zusammen mit seinem Halter als Team. Nach erfolgreicher Abschlussprüfung erhält man die Bezeichnung Therapiehundteam. Der Therapiehund ist ein gut sozialisierter Hund, der über einen überdurchschnittlich hohen Gehorsam verfügt. Er wird von fachlich kompetenten Trainern gezielt geschult und geprüft.

Er ist abzugrenzen vom Assistenzhund, der als ständiger Begleithund für Menschen mit körperlichen oder geistigen Einschränkungen ausgebildet und eingesetzt ist.